RF http://www.novacenter.ru/cmsms/kanopus-en
C http://www.novacenter.ru/cmsms/kanopus-en
A kanopus
RP kanopus
SL ru-RU
PL ru-RU

Первичная обработка
материалов с КА «Канопус-В»

Особенности первичной обработки
снимков со спутника «Канопус - В» в ПК IMC

Канопус - В

«Канопус-В» №1 - российский космический аппарат оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций. Запущен 22 июля 2012 года с космодрома Байконур. Данные, получаемые с «Канопус-В», содержат RPC-полиномы инструмент для повышения точности изображения и ускорения процесса обработки данных.

«БКА» (Белорусский космический аппарат) запущен вместе с российским спутником «Канопус-В», обладает идентичными техническими характеристиками.

Этапы обработки материалов КА типа "Канопус - В"

Технология обработки материалов с КА типа "Канопус-В" и "БКА" в программном комплексе IMAGE MEDIA CENTER полностью автоматизирована и включает в себя следующие этапы:

Этап обработки Результат обработки
1. Уточнение привязки маршрута по опорным точкам (режим: ручной/не обязательный) Погрешность привязки в градусах
2. Получение рельефа местности на маршрут для коррекции геометрии съемки (GMTED 2010, 250 м). Рельеф в формате IMG
3. RPC-преобразование МК-ров с учетом рельефа и погрешности привязки, определенной на этапе 1. Трансформи­рованные каналы в формате IMG
4. Сшивка МК-ров по отдельным каналам на маршрут съемки. 5 каналов (ПАН+4 МС) в формате IMG
5. Привязка четырех спектральных каналов к панхроматическому для устранения смещения между каналами. Сборка композитного изображения из спектральных каналов. Файл в формате IMG с 4-мя каналами
6. Повышение детальности панхроматического изображения. Повышение детальности на 10-12%
7. Получение комплексированного изображения в естественных цветах с разрешением панхроматического изображения. После обработки сигнал/шум=13 Дб.
8. Устранение шумов на изображении. До обработки отношение сигнал/шум=10 Дб. Точность привязки около 10 м (с ОТ)
9. Проверка точности привязки и разрешения полученных материалов. Точность привязки около 10 м (с ОТ)

Входные данные

Входными данными являются материалы уровня обработки 1 - один или группа микрокадров, полученных в разных спектральных каналах, принадлежащих одному маршруту съемки, без радиометрической коррекции, без ортотрансформирования, не цветосинтезированные, с коэффициентами RPC-полиномов.

Входные данные уровня обработки 1. Слева - МК в спектральных каналах: синий (0,46 - 0,52 мкм), зеленый(0,52-0,60 мкм), красный (0,63-0,69 мкм), ближний ИК (0,75-0,86 мкм). Посередине - МК в панхроматическом канале (0,45-0,85 мкм). Последнее - информация о привязке (RPC) по каждому МК в формате XML к каждому каналу.

Ортотрансформирование отдельных МК

Процесс ортотрансформироывния отдельных МК. Слева - исходный МК. Справа - цифровая модель рельефа в формате .tiff.

На данном этапе производится ортотрансформирование отдельных микрокадров с учетом RPC-коэффициентов и цифровой модели рельефа в проекцию UTM на референцэллипсоиде WGS-84. Перед запуском автоматической обработки может проводиться уточнение привязки маршрута путем вычисления погрешности привязки по нескольким МК-рам. Для обработки используется рельеф GMTED 2010 (250 м) в формате IMG. Дополнительно могут быть заданы координаты опорных точек для уточнения привязки.

Сшивка микрокадров по отдельным каналам
и радиометрическая коррекция

На данном этапе с помощью корреляционных методов осуществляется сшивка МК по отдельным каналам и производится коррекция яркости МК с помощью инновационного алгоритма радиометрической коррекции. В результате выполнения данного этапа формируется пять файлов (панхроматический и четыре спектральных канала) в формате IMG.

Примеры сшивки микрокадров. Справа - для “БКА” - зона перекрытия МК 20 пикселов. Слева - для “Канопус - В” - зона перекрытия МК 50 пикселов.

Сведение каналов

Пример сведения каналов. Слева - исходный снимок, справа - результат обработки в ПК IMC.

На данном этапе производится устранение смещения между каналами путем привязки четырех спектральных каналов к панхроматическому. В результате выполнения данного этапа формируется пять файлов (панхроматический и четыре скорректированных спектральных канала) в формате IMG.

Выходные данные

Выходными данными являются следующие материалы:

  • Продукт уровня обработки 2А (панхроматическое изображение, полученное в результате сшивки микрокадров, трансформированное в картографическую проекцию по данным бортовой автоматической системы навигации на среднюю высоту с плановой точностью (СКО) не хуже 50м);
  • Продукт уровня обработки 2А1 (Цветосинтезированный снимок из 4 спектральных каналов (RGB+ИК), трансформированный в картографическую проекцию по данным бортовой автоматической системы навигации на среднюю высоту с плановой точностью (СКО)не хуже 50м);
  • Продукт уровня обработки 4А (Комплексированное изображение из панхроматического (уровня обработки 2А) и многоспектрального (уровня обработки 2А1) снимков одной и той же территории (Pansharpening), с плановой точностью (СКО) не хуже 50м);
  • Паспорт к каждому выходному изображению в формате XML;
  • Рамка на маршрут съемки в формате SHP.

При наличие опорных данных и ЦМР выходными данными являются продукты уровней обработки 2В, 2В1, 4В (изображения, ортотрансформированные с использованием опорных данных и ЦМР, плановая точность которых зависит от точности опорной информации).

На изображении выходные данные с КА Канопус - В. Слева - панхроматическое изображение (уровень обработки 2А, 2В), второе изображение - мультиспектральное изображение (уровень обработки 2А1, 2В1) стандартная обработка, третье - комплексированное изображение (уровень обработки 4А, 4В) дополнительная обработка
Посмотреть руководство пользователя
по первичной обработке данных с КА Канопус - В